探索是组成无尽的拉格朗日重要一环，在星图中除了基地附近的区域外，还有非常广袤位置的区域需要进行探索，只有排除舰队探索后才能清楚附近的资源矿、其他玩家基地，还有敌人等等。要进行探索，先要组建探索舰队，在舰队管理中用巡航舰，护卫舰组成一支探索舰队。之所以使用这两艘战舰组成探索舰队，是因为这两种舰队的移动速度最快。可以更快完成探索任务，而且护卫舰有着很强战力，可以保护巡航舰。
在舰队组建好了后，就可以在星图中选择需要探索的板块的，一般要进行探索都是以基地为中心向周围扩散探索的。在选择一个没有视野的板块后，选择探索然后点击刚才组建的舰队就足够了。
这时舰队就会从基地触发，通过一段时间航行后到达需要探测的地点，在使用雷达对周围完成探测后，就会运载着探测到的数据返回基地。成功回到基地后，就会将探测到的情报反馈到基地。后面无论是出现敌军，还是资源地出现都会限时在基地的星图中。
在探索的过程中，遇到矿脉就可以牌开采舰队前往开区。矿石是前期非常重要的资源，无论是基地中建筑升级，还是建造新的舰船都需要用到矿石。所以在发现矿石后，就要组建运输舰队进行开采。只要成功占领一个矿脉后，就能固定提供矿石。如果在探索过程中，发现高等矿脉，那生产的矿石数量就会更多。
